Động cơ SERVO giảm tốc kèm encoder 12V 65RPM - Trục 6mm

Sơ đồ dây: + Đen, nâu: Nguồn cấp động cơ (12V DC) + Đỏ: Nguồn cấp VCC encoder (3.3V - 5V) + Cam: GND encoder + Vàng, xanh: Đầu ra xung A B encoder Thông số động cơ: Điện áp định mức: DC 12V Tốc độ: 65 vòng / phút Số xung mỗi vòng quay: 1152 xung Đường kính trục: 6mm Trọng lượng: 170g + Với bộ mã hóa kênh đôi động cơ bánh răng 7 loại DC, hộp giảm tốc hoàn toàn bằng kim loại, cổ góp chổi than, chất lượng rất tốt. Mômen đầu ra lớn. + Bộ mã hóa từ tính hai kênh AB hiệu suất cao xuất ra 2 kênh sóng vuông với góc pha vuông góc 90 ° và trục đầu ra động cơ tạo ra 1152 xung cho mỗi pha AB sau một vòng quay. + Đầu vào bộ mã hóa nằm trong khoảng 3,3-5V và đầu ra pha AB có thể được xác định trực tiếp bằng cổng IO của bộ vi điều khiển. + Nếu bạn chỉ cần sử dụng động cơ giảm tốc thì không cần đấu nối mạch mã hóa mà chỉ cần đấu nối hai đầu dây của động cơ. Nếu muốn đổi chiều cực dương và cực âm của hai dây động cơ.