Giáo Trình Ứng Dụng Cơ Học Trong Kỹ Thuật

Giáo trình “Ứng dụng cơ học trong kỹ thuật” nhằm mục đích cung cấp kiến thức cơ bản về cơ học bao gồm động học, động lực học và phương trình vi phân mô tả hệ cơ; sau đó ứng dụng vào việc mô hình hóa và mô phỏng cho các hệ thống cơ điện tử. Nội dung giáo trình phục vụ chính cho việc học của sinh viên ngành Cơ khí, Cơ kỹ thuật, Cơ điện tử, Điều khiển và tự động hóa, Giao thông,… của các trường đại học, cao đẳng. Đồng thời cũng giúp ích cho sinh viên các chuyên ngành kỹ thuật khác và cán bộ kỹ thuật có quan tâm đến việc giải quyết bài toán cơ học ứng dụng trong công nghiệp và đời sống. Khi viết cuốn sách này tác giả có tham khảo tài liệu và kinh nghiệm của thầy, cô giáo đã giảng dạy nhiều năm ở trường đại học, cao đẳng đồng thời đã cập nhật những nội dung kiến thức mang tính ứng dụng vào các bài toán kỹ thuật cơ điện tử, vừa đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng đào tạo phục vụ sự nghiệp công nghiệp hoá - hiện đại hoá đất nước, vừa đảm bảo tính thực tế công việc mà kỹ sư, cử nhân sẽ gặp phải trong công việc sau khi ra trường. Cơ học được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực kỹ thuật khác nhau, tuy nhiên nhóm tác giả chỉ trình bày tập trung sâu vào ứng dụng mô hình hóa và mô phỏng các hệ cơ điện tử như hệ dao động, tay máy công nghiệp, robot di động, Trang Lời mở đầu 3 Chương 1. Động học và động lực học chất điểm 1.1. Các khái niệm cơ bản về chuyển động 5 1.2. Tốc độ và vận tốc 7 1.3. Gia tốc 11 1.4. Chuyển động thẳng 14 1.5. Chuyển động tròn 19 1.6. Phương pháp động lực học 26 1.7. Động lượng 32 1.8. Mômen động lượng 34 Bài tập chương 1 38 Chương 2. Động học vật rắn 2.1. Khối tâm của hệ chất điểm, vật rắn 42 2.2. Chuyển động của vật rắn 49 Bài tập chương 2 71 Chương 3. Các định lý tổng quát của động lực học vật rắn 3.1. Định lý chuyển động khối tâm 78 3.2. Định lý biến thiên động lượng 91 3.3. Định lý biến thiên mômen động lượng 96 3.4. Định lý biến thiên động năng 101 3.5. Định luật bảo toàn cơ năng 113 Bài tập chương 3 117 Chương 4. Nguyên lý di chuyển khả dĩ 4.1. Các khái niệm cơ bản 121 4.2. Nguyên lý di chuyển khả dĩ 127 Bài tập chương 4 135 Chương 5. Nguyên lý Đalămbe 5.1. Lực quán tính 136 5.2. Nguyên lý Đalămbe 139 5.3. Phương trình cân bằng tĩnh động 140 5.4. Bài toán ứng dụng 140 Bài tập chương 5 142 Chương 6. Phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ không tự do 6.1. Phương trình động lực học tổng quát 143 6.2. Phương trình Lagrange loại II 144 6.2. Tọa độ xyclic và tích phân đầu chuyển động 147 6.4. Bài toán ứng dụng 147 Bài tập chương 6 152 Chương 7. Phương trình vi phân chuyển động tương đối 7.1. Khái niệm về chuyển động tương đối 153 7.2. Phương trình vi phân chuyển động chất điểm trong chuyển động tương đối 156 7.3. Bài toán ứng dụng 157 Bài tập chương 7 160 Chương 8. Mô hình hóa các hệ cơ điện tử 8.1. Khái niệm 161 8.2. Mô hình hóa các hệ cơ điện tử 162 Bài tập chương 8 185 Chương 9. Ứng dụng Matlab mô phỏng điều khiển hệ thống cơ 9.1. Giới thiệu công cụ mô phỏng Matlab 187 9.2. Mô phỏng điều khiển các hệ thống cơ 196 9.3. Kết luận 211 Bài tập chương 9 212 Tài liệu tham khảo 213 Giá sản phẩm trên Tiki đã bao gồm thuế theo luật hiện hành. Bên cạnh đó, tuỳ vào loại sản phẩm, hình thức và địa chỉ giao hàng mà có thể phát sinh thêm chi phí khác như phí vận chuyển, phụ phí hàng cồng kềnh, thuế nhập khẩu (đối với đơn hàng giao từ nước ngoài có giá trị trên 1 triệu đồng).....