Mạch Điều Khiển Động Cơ DC BTS7960 43A High-Power Motor Driver

Mạch điều khiển động cơ DC BTS7960 43A High-power Motor Driver có khả năng điều khiển 1 động cơ DC sử dụng IC điều khiển động cơ BTS7960 với công suất tối đa lên đến 43A theo thông số nhà sản xuất, ngoài ra mạch còn được thiết kế thêm IC buffer chuyển mức tín hiệu 74HC244 giúp bạn kết nối an toàn với vi điều khiển khi sử dụng. Thông số kỹ thuật: Nguồn cấp: 6 ~ 27VDC Dòng điện tải mach: 43A (Tải trở) hoặc 15A (Tải cảm) Tín hiệu logic điều khiển: 3.3 ~ 5VDC. Tần số điều khiển tối đa: 25KHz. Tự động shutdown khi điện áp thấp: để tránh điều khiển động cơ ở mức điện áp thấp thiết bị sẽ tự shutdown. Nếu điện áp < 5.5VDC, driver sẽ tự ngắt điện và sẽ mở lại sau khi điện áp > 5.5VDC. Bảo vệ quá nhiệt: BTS7960 bảo vệ chống quá nhiệt bằng cảm biến nhiệt tích hợp bên trong. Đầu ra sẽ bị ngắt khi có hiện tượng quá nhiệt. Kích thước: 40 x 50 x12mm. Sơ đồ chân: VCC : Nguồn tạo mức logic điều khiển (3.3~5VDC) GND : Chân đất. R_EN = 0 Disable nửa cầu H phải. R_EN = 1 : Enable nửa cầu H phải. L_EN = 0 Disable nửa cầu H trái. L_EN = 1 : Enable nửa cầu H trái. RPWM và LPWM : chân điều khiển đảo chiều và tốc độ động cơ. RPWM = 1 và LPWM = 0 : Mô tơ quay thuận. RPWM = 0 và LPWM = 1 : Mô tơ quay nghịch RPWM = 1 và LPWM = 1 hoặc RPWM = 0 và LPWM = 0 : Dừng. R_IS và L_IS : kết hợp với điện trở để giới hạn dòng qua cầu H ​ Với ứng dụng bình thường RPWM,LPWM nối với GPIO (VD : chân digital 2,3) để điều khiển chiều quay của động cơ. Chân R_EN , L_EN nối chung lại rồi nối với PWM (VD chân digital 5) để điều khiển tốc độ động cơ.