Mạch cảm biến tốc độ Encoder V1

Mạch cảm biến tốc độ Encoder V1 bao gồm 1 mắt phát và 1 mắt thu hồng ngoại đặt cách nhau qua 1 ke hở, khi ánh sáng từ mắt phát đi được tới mắt thu (xuyên qua lỗ của dĩa encoder) thì sẽ có tín hiệu mức cao (5v) phát ra khỏi chân out, khi bị che lại thì chân out phát ra tín hiệu mức thấp (0v). Lưu ý có thể mua thêm đĩa Encoder 20 xung tương thích với Động Cơ DC Giảm Tốc V1 Dual Shaft Plastic Geared TT Motor để sử dụng với mạch. Thông số kỹ thuật: Điện áp sử dụng: 3.3~5VDC Dòng sử dụng: 15mA Mức tín hiệu xuất raDigital: TTL Ngõ ra: Ananlog và Digital. Khoảng cách giữa hai mắt phát và thu: 5mm Sơ đồ chân: VCC: Cấp nguồn 3.3-5VDC GND: Cấp nguồn mass 0VDC. DO: Xuất Digital Low (0VDC) hoặc High (3.3-5VDC) A0: Xuất Analog từ 0->3.3-5VDC. Code tham khảo Arduino:  /* VCC ----- 5V (Arduino) D0 ----- 3 (Arduino) GND ----- GND (Arduino) */ void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println(digitalRead(3)); } Tài liệu tham khảo: Đo tốc độ động cơ dùng encoder với Arduino Video tham khảo: