Module Điều Khiển Động Cơ DC BTS7960 43A

Mạch cầu H - BTS7960 43A dễ dàng giao tiếp với vi điều khiển với driver tích hợp sẵn trong IC với đầy đủ các tính năng current sense (kết hợp với điện trở đo dòng), tạo dead time, chống quá nhiệt, quá áp, quá dòng, sụt áp và ngắn mạch. kt - Nguồn: 6 ~ 27V. - Dòng điện tải mach: 43A (Tải trở) hoặc 15A (Tải cảm). - Tín hiệu logic điều khiển: 3.3 đến 5V. - Tần số điều khiển tối đa: 25KHz. - Tự động tắt khi điện áp thấp: Nhỏ hơn 5.5V module sẽ tự động tắt. - Bảo vệ quá nhiệt: BTS7960 bảo vệ chống quá nhiệt bằng cảm biến nhiệt tích hợp bên trong. Đầu ra sẽ bị ngắt khi có hiện tượng quá nhiệt. - Kích thước: 40 x 50 x12mm. - Sơ đồ chân: - VCC : Nguồn. - GND : 0V - R_EN = 0 Disable nửa cầu H phải. R_EN = 1 : Enable nửa cầu H phải. - L_EN = 0 Disable nửa cầu H trái. L_EN = 1 : Enable nửa cầu H trái. - RPWM và LPWM : là chân đảo chiều và điều khiển tốc độ của động cơ cần điều khiển. - RPWM = 1 và LPWM = 0 : Motor quay thuận. - RPWM = 0 và LPWM = 1 : Động cơ quay nghịch - RPWM = 1 và LPWM = 1 hoặc RPWM = 0 và LPWM = 0 : Stop. - R_IS và L_IS : kết hợp với điện trở để giới hạn dòng qua cầu H ​ - Với ứng dụng bình thường RPWM,LPWM nối với GPIO (VD : chân digital 2,3) để điều khiển chiều quay của động cơ. - Chân R_EN , L_EN điều khiển tốc độ motor.