Module điều khiển động cơ L298

Module điều khiển động cơ L298 ( mạch cầu H L298) là một module hưu ích, phổ biến với chức năng thông dụng và giá thành cực kỳ rẻ là lựa chọn của các bạn học sinh, sinh viên. Mạch này có thể điều khiển được 2 động cơ. Ứng dụng rất nhiều vào các đề tài: điều khiển xe robot, điều khiển cánh tay robot (Cánh tay robot 3 bậc bạn phải sử dụng tới 2 mô đun này), Arduino để điều khiển động cơ sử dụng mô đun điều khiển động cơ… Thông số kỹ thuật: Driver: L298N tích hợp hai mạch cầu H. Điện áp điều khiển: +5 V ~ +35 V Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A Điện áp của tín hiệu điều khiển: +5 V ~ +7 V Dòng của tín hiệu điều khiển: 0 ~ 36mA Công suất hao phí: 20W (khi nhiệt độ T = 75 ℃) Nhiệt độ bảo quản: -25 ℃ ~ +130 ℃ Module điều khiển động cơ L298 Các chân: 12V power, 5V power: là 2 chân cấp nguồn trực tiếp đến động cơ . Bạn có thể cấp nguồn từ 9V đến 12V ở chân +12V power: như vậy bạn cũng sẽ có điện áp 5v, lợi dụng điều này ta có thể lấy điện áp 5v từ đây để dùng cho mạch Arduino ( và nhớ nối chân Power GND với Arduino) Power GND : là chân GND cấp nguồn cho động cơ 2 Jump A enable và B enable, để như hình, đừng rút ra bạn nhé! IN1, IN2, IN3, IN4: Là 4 chân input , chức năng nhận tín hiệu từ vi điều khiển hoặc Arduino để điều khiển động cơ Output A: nối với động cơ A. bạn chú ý chân +, -. Nếu bạn nối ngược thì động cơ sẽ chạy ngược. Và chú ý nếu bạn nối động cơ bước, bạn phải đấu nối các pha cho phù hợp. (Nói chung thì cứ thử sai mà sửa thôi haha.) Board này gồm 2 phần điều khiển động cơ. Và có thể điều khiển cho 1 động cơ bước 6 dây hoặc 4 dây.