Module Điều Khiển Động Cơ L298N - Driver motor L298N

Module L298 có thể điều khiển 2 động cơ DC hoặc 1 động cơ bước, có 4 lỗ nằm ở 4 góc thuận tiện cho người sử dụng cố định vị trí của module. - Có gắn tản nhiệt chống nóng cho IC, giúp IC có thể điều khiển với dòng đỉnh đạt 2A. *** Thông số kĩ thuật: - Driver: L298N tích hợp hai mạch cầu H - Điện áp điều khiển : +5V ~ +12 V - Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A - Điện áp của tín hiệu điều khiển : +5 V ~ +7 V - Dòng của tín hiệu điều khiển : 0 ~ 36Ma - Công suất hao phí : 20W (khi nhiệt độ T = 75 °C) - Nhiệt độ bảo quản : -25°C ~ +130 *** Cách sử dụng: IC L298 là một IC tích hợp nguyên khối gồm 2 mạch cầu H bên trong. Với điện áp làm tăng công suất nhỏ như động cơ DC loại vừa… Tóm tắt qua chức năng các chân của L298 - 4 chân INPUT: IN1, IN2, IN3, IN4 được nối lần lượt với các chân 5, 7, 10, 12 của L298. Đây là các chân nhận tín hiệu điều khiển. - 4 chân OUTUT: OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 (tương ứng với các chân INPUT) được nối với các chân 2, 3,13,14 của L298. Các chân này sẽ được nối với động cơ. - Hai chân ENA và ENB dùng để điều khiển mạch cầu H trong L298. Nếu ở mức logic “1” (nối với nguồn 5V) cho phép mạch cầu H hoạt động, nếu ở mức logic “0” thì mạch cầu H không hoạt động Với bài toán ở trên, các bạn chỉ cần lưu ý đến cách điều khiển chiều quay với L298: - Khi ENA = 0: Động cơ không quay với mọi đầu vào. - Khi ENA = 1: INT1 = 1; INT2 = 0: Động cơ quay thuận. INT1 = 0; INT2 = 1: Động cơ quay nghịch. INT1 = INT2: Động cơ dùng ngay tức thì. Với ENB cũng tương tự với INT3, INT4.